Errehabilitazioa osasun baldintzetan (gaixotasunak, nahasteak, lesioak, traumatismoak, etab.) gorputzaren egoera eta funtzionalitatea (orokorra edo lokala) berreskuratzeko edo optimizatzeko asmoa duten esku-hartze multzoan datza.
Nagusientzako fisioterapia ez dago zuzenduta bizitzako aldi horretan erraztasun handiagoz sortzen diren gaixotasunen alderdi terapeutikora soilik, prebentzio eta mantentze modua ere bada.
Eskuzko Drainatze Linfatikoa (EDL) eskuzko maniobra leun eta zehatzak aplikatzean datzan berariazko masaje teknika bat da, likidoen eta zenbait toxinen bilketan eta birxurgapenean laguntzen duena, ondoren sistema linfatikoaren bidez hustuak izateko, haien garbiketa eta baztertzerako.
Teknika hau orratzak giharraren barruan zein gainaldean sartzean datza, gako puntu miofaszialak ziztatzearen bila. Gako puntu hauek min handiko zonaldeak dira, giharretako minen eta disfuntzio motorren (mugikortasun artikularraren mugaketa eta giharren ahultasuna, besteak beste) erantzuleak dira.