Errehabilitazioa osasun baldintzetan (gaixotasunak, nahasteak, lesioak, traumatismoak, etab.) gorputzaren egoera eta funtzionalitatea (orokorra edo lokala) berreskuratzeko edo optimizatzeko asmoa duten esku-hartze multzoan datza.
Patologia edo kalte bakoitza pertsona bakoitzarentzat desberdina den bezala, arazo motaren, haren kausaren eta iraupenaren, eta gorputz bakoitzak horren aurrean duen erreakzioaren arabera; errehabilitazio prozesua indibidualizatua eta bakoitzari egokitua da.
Errehabilitazioan gure helburua paziente bakoitzaren gaitasunak partzialki edo guztiz hobetzea da, haien autonomia handituz eta, ondorioz, haien bizi kalitatea hobetuz.